《表2 离合器接合压力变化率模糊控制规则》

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《并联式混合动力汽车模式切换控制策略研究》

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为满足驾驶人驾驶意图，由上图所示，模糊控制器1和2的输入均为油门踏板开度e及油门踏板开度变化率ec，量化因子分别为ke，kec，模糊集合为{S，MS，M，MB，B}，表示为小、中小、中、中大、大，下文相同的集合不再说明。输出分别为离合器接合时长t和离合器接合压力变化率dF，模糊集合分别为{VS，S，M，B，VB}、{S，MS，M，MB，B}，其中{VS，S，M，B，VB}表示为较短、短、中、长、较长。隶属度函数均使用三角形函数，其模糊控制规则分别如表2，3所示。