《表2 离合器滑磨状态压力变化率模糊控制规则》

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对湿式离合器来说，其传递扭矩如式（15）所示，对离合器扭矩变化率的控制即为离合器油压控制。笔者以离合器主从动盘转速差Δω以及驾驶员加速踏板唯一变化率α·为输入量，以离合器接合压力变化率Δp·为输出量，建立了模糊控制器对离合器滑磨阶段进行控制。其中Δω，α·参数论域均定为{0，1，2，3，4，5，6，7，8，9，10，11，12}，模糊子集分为5个等级，隶属属函数采用高斯函数。Δp·模糊子集分为{VS（很小）、S（小）、MS（较小）、M（中）、MB（较大）、B（大）、VB（很大）}7个等级，隶属函数采用三角函数。具体控制规则如表2所示。