《表1 驱动模式识别模糊规则》

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《基于模式识别的纯电动汽车驱动控制策略》

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在模糊控制模型中制定各个输入输出的语言变量。SOC状态低于0.1时车辆会进入非正常驱动跛行驱动模式，因此SOC状态论域范围为[0.1，1]，模糊语言变量为：低（N）、中（Z）、高（P）；车速（Velocity）论域范围为[0，120]，模糊语言变量为：低（N）、中（Z）、高（P）；加速度（Acceleration）论域范围为[-1.5，1.5]，模糊语言变量为：很小（NB）、小（NS）中（ZO）、大（PS）、很大（PB）；驱动模式语言变量为：动力模式（P）、经济模式（E），论域为[0，1]。输入变量的隶属度函数，如图2所示。模糊推理的模糊规则，如表1所示。