《表2 模拟驾驶台架构成：考虑驾驶习惯的驾驶员换道意图识别》

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《考虑驾驶习惯的驾驶员换道意图识别》

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本文基于Carmaker车辆动力学仿真软件搭建模拟驾驶器试验平台，设计模拟驾驶试验，采集驾驶行为、车辆状态以及道路环境信息。该模拟驾驶平台的主要软、硬件构成如表2所示，模拟驾驶器实物图如图2所示。