《表4 不同场景车辆行为识别结果》

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《基于车道信息融合的车辆行为识别》

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针对不同场景下车辆行为识别的结果略有不同，综合表2和表3的实验数据，选择准确率较高的方法2和方法4以及本文的算法，对车辆的行为识别算法在白天、傍晚、夜晚和雨天4种场景下进行评估，每种场景各800帧视频图像，不同场景下车辆行为识别结果见表4，且在公开数据集中本文算法在不同场景下的识别结果如图8所示。