《表2 车辆行为识别公开数据集结果》

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《基于车道信息融合的车辆行为识别》

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车辆的行为识别在BDD100K公开数据集的实验，选取白天、傍晚、夜晚和雨天4种场景下各800帧视频图像进行测试。引入准确率（Cor）、错误率（Err）、传输速率（TR)3个参数指标对车辆的行为识别算法进行综合评价，其中错误率包括误检率和漏检率，评估结果见表2。