《表5 车辆行为识别自建数据集结果》

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《基于车道信息融合的车辆行为识别》

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为了使实验的结果更具有实际意义，对车辆的行为识别算法在实验室自建数据集进行测试。与在公开数据集中同样选取白天、傍晚、夜晚和雨天4种场景下各800帧视频图像进行测试，并引入准确率（Cor）、错误率（Err）、传输速率（TR)3个参数指标对车辆的行为识别算法进行综合评价，评估结果见表5，在自建数据集中本文算法在不同场景下的识别结果如图9所示。