《表3 车辆偏离状态行为识别结果》

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《基于车道信息融合的车辆行为识别》


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通常车辆的偏离状态是影响车辆行为识别准确率的主要因素之一,因此本文在表2实验结果的基础上对车辆的偏离状态进行进一步分析,选取准确率(Cor)和横向偏移(LD)两个参数对不同车辆行为识别算法进行评价,其中横向偏移(LD)表示标定的真实点与算法检测点之间的差值,车辆的偏离状态行为识别结果见表3。