《表1 算法涉及参数表：考虑不同路面附着情况的整车质量估计方法研究》

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《考虑不同路面附着情况的整车质量估计方法研究》

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由于递推最小二乘和卡尔曼滤波算法的一致性，因此选用带有遗忘因子的递推最小二乘方法。遗忘因子对应式（12）中的S，同时对应卡尔曼滤波中式（22）的R。算法中所涉及参数取值如表1所示。