《表2 约束条件与算法参数设置》

《表2 约束条件与算法参数设置》   提示:宽带有限、当前游客访问压缩模式
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《基于改进一致性算法的无人机编队控制》


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由式(41)可以看出,当编队稳定时,所有无人机都处于同一高度飞行。无人机的初始状态如表1所示,约束条件及算法中的参数设置如表2所示。