《表1 A级～F级路面不平度系数几何平均值》

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《基于卷积神经网络的路面识别及半主动悬架控制》

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式中:Gq（n）表示路面不平度功率谱密度，n为空间频率（m-1）；n0为参考空间频率，n0=0.1 m-1；Gq（n0）为n0下的路面功率谱密度值，称为路面不平度系数（m3）；W为频率指数，分级路面谱的频率指数W=2．各等级路面不平度系数Gq（n0）的几何平均值如表1所示。