《表9 电机模块电动推杆的性能参数》

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《多功能智能康复训练床的设计与仿真》

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计算初始状态的电机模块和腿部的总力矩为T7=57 N·m，将电机模块翻转到相应的角度，给患者提供合适的角度来进行康复训练。计算得Fn7=1 030 N，将已知参数代入上式（2）解得s71=250mm，踏轮电机电动推杆的性能参数如表9所示。