《表1 电机主要参数表：基于ANSYS的电动关节一体化永磁电机性能分析》

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《基于ANSYS的电动关节一体化永磁电机性能分析》

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永磁电机的主要参数如表1所示。采用有限元仿真，步骤如下:首先使用CAD软件绘制好电机的定转子冲片、磁钢图形；然后将图形导入ANSYS/Maxwell模块中建立二维有限元模型如图2所示；再通过定义定转子、磁钢等各零部件材料属性和增加激励源及边界条件；接下来通过合理的设置剖分计算步长、求解时间及运动边界条件完成求解；最后通过多参数扫描对比，找出最优电机设计方案。