《表1 聚福电子科技公司电动推杆产品参数》

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《3D打印并联机器人实验平台的设计》

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依据实验平台的需要，设定动平台工作空间为70mm×70 mm，以此确定推杆行程80 mm。由于推杆承受的负载较小，因此可以选用负载小、速度快的电动推杆，在此选用聚福电子科技公司的的电动推杆型号为JF-TGA-80，其主要参数为行程80 mm，推（拉）力为30N，电动机选用直流伺服电动机，电压24 V，额定功率20 W，其厂家产品参数如表1所示。