《表2 正交试验因素水平：基于Lyapunov理论的线控转向系统稳定性分析》

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《基于Lyapunov理论的线控转向系统稳定性分析》

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为了尽量模拟实车模型采用汽车动力学仿真软件carsim建立27自由度车辆模型。取消Car Sim中的传统机械转向系统，将Simulink构建的SBW系统与Car Sim软件结合构建带有线控转向的整车模型。其中整车模型主要参数，如表2所示。