《表2 系统模态信息：基于ADAMS的墙面开凿机振动分析与研究》

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《基于ADAMS的墙面开凿机振动分析与研究》

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上图显示了该样机系统的特征值和系统的固有频率，一共有22阶模态，前4阶模态的阻尼比为1.0，此时系统做无阻尼自由振动，无阻尼的固有频率取决于实部，这与无阻尼系统的固有频率只取决于质量和刚度的理论是相符合的。（5～22）阶模态的阻尼比都<1，此时的特征方程具有两个相等的实根，系统处于弱阻尼状态，影响系统动态特性的频率范围为1.42～1.09E3Hz。