《表2 车辆转向情况判断依据》
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《基于CarSim/Simulink联合仿真的四轮驱动电动汽车稳定性研究》
在制定汽车分配策略时，首先应根据横摆角速度ωr和直接横摆力矩?Mz判断车辆的转向情况，判断依据如表2所示。
| 图表编号 | XD00224994800 严禁用于非法目的 |
|---|---|
| 绘制时间 | 2020.10.10 |
| 作者 | 严帅、张缓缓、李庆望、高超 |
| 绘制单位 | 上海工程技术大学、上海工程技术大学、上海工程技术大学、上海工程技术大学 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
