《表1 车辆主要结构及参数》

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《智能驾驶轻卡电控制动系统设计》


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基于场景需求,在纯电动车基础上进行开发。以复合控制的形式,通过开发线控转向、驱动、制动系统,增加定位系统、感知融合系统(毫米波雷达、超声波雷达、单眼摄像头、激光雷达等传感器)、决策控制系统、智能上装等,实现特定场景下的具有高度自动驾驶功能的智能驾驶专用车。车辆外形如图1,车辆主要结构及参数如表1,车辆主要智能功能如表2。