《表1 运动状态参数：类地坐标系下惯导系统机械编排的合理性分析》

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《类地坐标系下惯导系统机械编排的合理性分析》

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载体的仿真航行时间为900 s，起始位置是[纬度，经度，高度]=[34°，108°，380 m]，初始航行状态是静止，这里使载体进行加速、左转弯、右转弯、抬头、低头、减速等不同机动，以充分验证该编排算法的有效性和合理性，具体运动状态参数如表1所示。