《表2 机械手夹持部分运动坐标数据》

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《破损禽蛋分拣装备定位设计与试验》


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需要测量机械手执行末端部分到指定坐标数据并进行误差分析,其中定位过程是以机械手旋转轴为基准,坐标为(200,0,300),结果如表2所示。