《表1 控制电机的频率变化数据》

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《破损禽蛋分拣装备定位设计与试验》

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机械手在进行定位的过程中，控制电机的频率变化时刻影响着电机运动速度的变化，即在3次连续作业状态下，在0.7 s、1.4 s、2.1 s三个同一时间段采样所测得控制电机的频率变化数据如表1所示。