《表1 操作模式：多模式并联机构操作模式变换方法研究》
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文献[13]对SNU 3-UPU并联机构进行可重构分析并得到了9种操作模式，其中2种复数理想对应的操作模式是3T模式的特例，其余7种操作模式如表1所示。
| 图表编号 | XD00167926500 严禁用于非法目的 |
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| 绘制时间 | 2020.06.25 |
| 作者 | 单彦霞、张建伟、于靖军、韩雪艳、李仕华 |
| 绘制单位 | 燕山大学机械工程学院、燕山大学里仁学院、燕山大学机械工程学院、燕山大学河北省并联机器人与机电系统实验室、北京航空航天大学机器人研究所、燕山大学机械工程学院、燕山大学河北省并联机器人与机电系统实验室、燕山大学机械工程学院、燕山大学河北省并联机器人与机电系统实验室 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
