《表2 设计参数的上下边界》

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《一种并联式太阳追踪机构设计与参数优化》

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本文所选择的优化方法为遗传算法。利用Matlab遗传算法工具箱对2PRU-2PUS并联机构进行优化计算，其中遗传算法的参数选择直影响优化结果。该机构在优化过程中的主要遗传算法具体参数配置为:种群大小:20，选择方法:随机遍历抽样，重组方式:分散重组，交叉概率:0.6，变异概率:0.01；尺寸约束区间见表2。