《表2 未知量初始值和上下边界值》

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《一种三维激光扫描系统的设计及参数标定》

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初始值和上下边界值如表2所示，初始值设为标定参数的理论值。其中TY值为50 mm，是激光测距传感器安装位置与旋转轴的理论距离值，考虑激光测距传感器的测距精度，X和Y上下界是以40 mm为基准，考虑制造精度和安装精度，Z、TX、TY和TZ上下界以5 mm为基准，α、β和γ上下界以2°为基准。