《表3 分样本回归系数表:自移式临时支架的异步耦合调平控制方法》

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《自移式临时支架的异步耦合调平控制方法》


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首先在AMESim中建立自移式临时支架支撑立柱位移系统的半实体物理仿真模型,然后在Matlab/Simulink中建立同步控制器与模糊PID控制器,通过Interface Block模块实现AMESim与Matlab/Simulink的情景交互,实现联合动态仿真。自移式临时支架的顶梁质量设为1 t,由4个支撑立柱液压缸进行驱动升降,自移式临时支架支撑立柱位移系统的联合仿真模型如图8所示,液压系统的主要参数设置见表3。