《表1 角度同最高点关系：自移机尾的控制系统设计及自调平方法研究》

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《自移机尾的控制系统设计及自调平方法研究》

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模型中，平面ABCD为自移机尾机身实际状态，平面AB′C′D′为真实水平面。双轴倾角传感器同机身平行安装，并且其x轴方向同机身长边AB平行，其y轴同机身短边AD平行。此时，倾角传感器输出角度为（α，γ），正角度值为图中所示方向。根据几何原理，不难得出，任何时刻，ABCD四点中均有一最高点，且同2个角度的关系如表1所示。