《表2 前6阶固有频率：基于ANSYS WorkBench的欠驱动手爪静动态性能分析》

  提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式

本系列图表出处文件名：随高清版一同展现

《基于ANSYS WorkBench的欠驱动手爪静动态性能分析》

1. 获取 高清版本忘记账户？点击这里登录

1. 下载图表忘记账户？点击这里登录

模态分析是对结构进行动态评价的一项基础指标[8]。对欠驱动手爪结构进行模态分析，分析其在自由状态下的自由模态，求出自由模态下每一阶对应固有频率及其对应模态振型。机构的低阶频率是评判机构好坏的关键数据，一般而言低阶振动对结构的动态影响较大，低阶振型决定结构的动态特性。取前6阶振态模型进行分析，其固有频率数据如表2所示。