《表2 挖掘机动态优化前后前阶固有频率比较》

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《探究工程机械臂的系统结构动力学及其特性》


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依照此优化模型,通过有限元软件NASTRAN的优化部分,设计目标函数、相关变量以及约束条件等得出结果,详见表2。