《表1 标准挖掘工况下的模态前十阶固有频率》

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《探究工程机械臂的系统结构动力学及其特性》

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算出机械臂装置的固有频率和振型是研究机械系统动态特性的主要部分。因此可以采用模态分析来算出机械臂装置的固有频率以及振型，其中模态分析的内容包括两部分，分别为：自由模态和约束模态，在进行模态分析时只需对几种较为典型的工况实施探究即可。在研究时应将工作装置、回转平台以及动臂油缸作为一个整体，保持不变。具体的结果详见表1。