《表3 LMS实验和ANSYS分析获取的各部件一阶固有频率》

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《一种冗余约束并联机构模态分析》

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为了验证ANSYS有限元分析方法求解并联机构计算模态的有效性，本节把通过ANSYS计算模态求解方法和基于LMS的实验模态求解方法求解得到的并联机构定平台、支链1和动平台的一阶固有频率形成对比，如表3所示。