《表2 多电机并联驱动-传动系统前25阶固有频率Hz》

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《多电机并联驱动-传动系统动力学建模及其固有振动特性分析》

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将多电机并联驱动-传动系统中的大齿轮、太阳轮、齿圈、行星架定义为中心构件，由表1所列出的参数可计算出系统的固有频率及其对应的振型。表2所示为系统前25阶固有频率，其中，系统所对应的3种典型低阶振型可表示如下：