《表1 优化结果对比:一种自适应搬运手爪的设计与研究》

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《一种自适应搬运手爪的设计与研究》


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通过优化前后对比可以看出,新结构的质量相比原结构减重了20%,优化后的结构总变形和等效应力均有所下降,优化结果对比如表1所示。