《表1 验证数据的对比表：基于神经网络的助力搬运装置自适应控制方法研究》

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《基于神经网络的助力搬运装置自适应控制方法研究》

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V

最后，通过4组验证数据对上述GA-BP神经网络及BP神经网络的训练结果进行验证，如表1所示。表中，所有数据均为电压信号，其中施加力、驱动电压、速度信号和力的变化为输入数据，期望输出为输出数据。由表1可知:GA-BP神经网络能够根据新的输入数据较为准确地得到相应输出，与期望的输出结果相差不多。这就表明，GA-BP神经网络能够准确地将输入与输出之间的映射关系保存在网络内部。另外，GA-BP神经网络与BP神经网络相比，误差更小，更接近期望输出。