《表5 清选装置自适应控制研究成果》

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《谷物联合收获机清选技术与装置研究进展》

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联合收获机清选装置受不同作物收获作业工况影响差异显著，难以保证实际作业性能的稳定性，损失率高，易发生堵塞，通过实时监测清选装置作业状态，自动调控清选装置作业参数，既可以保证作业性能、提高作业效率，提高对不同作物的收获适应性，又可以提高整机的作业可靠性和无故障作业时间。与欧美跨国公司先进的联合收获机相比，我国联合收获机大都仅安装有堵塞、粮箱满等少量报警装置，普遍缺乏清选装置工作参数与作业性能监测装置，使得机器作业效率依赖驾驶员的熟练程度，且操纵强度大，无法满足我国农作物规模化生产及稻油（麦）轮作区抢收抢种等作业要求[109]。近年来，国内外学者在联合收获机智能化控制技术方面的研究成果如表5所示。