《表1 部分训练数据集：基于遗传规划的导弹自适应控制方法研究》

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《基于遗传规划的导弹自适应控制方法研究》

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式（2）中，（Ma，α） 的取值范围构成了导弹飞行的状态空间，在状态空间中取得一系列离散状态点（Maj，αj），并应用参数整定方法得到与之一一对应的最优控制参数集（Kp，Ki，Kd），就构成了训练参数调节器所需数据集。部分训练数据如表1所示。