《表1 4种工况计算耗时情况》

《表1 4种工况计算耗时情况》   提示:宽带有限、当前游客访问压缩模式
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《脉冲数可控的步进电机S形驱动曲线实现方法研究》


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根据文中方法,输出含有特定脉冲数目的S形驱动曲线,统计计算耗时情况(表1)。算法运算耗时使用STM32内部通用定时器中断,记录算法开始和结束的时间,得出运算耗时。