《表2:不同阈值下体素滤波数据分析》

《表2:不同阈值下体素滤波数据分析》   提示:宽带有限、当前游客访问压缩模式
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《基于PCL库的点云滤波算法研究》


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通过表2可以看出,当格网设置得越大时,点云越稀疏,运行时间越短,且体素滤波并不能真正的去除噪点,仅是在保留原始点形状的前提下,减少数据量。