《表1：不同阈值下直通滤波数据分析》

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《基于PCL库的点云滤波算法研究》

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通过表1可以看出，若Z值设置得过小，则会对地物进行拆分，当Z值设置合理时，将仅保留地面以上，建筑物以下的点，从而去除其它干扰点。阈值设定以及位于Z方向的点云个数决定了滤波效果，范围设置大，点云个数多则被去除的点云更多，而滤波时间受阈值的影响较小。