《表3 GPS不同失锁时长误差分析表》

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《基于非线性自适应回归神经网络的GPS/IMU组合导航方法》

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由表2可知，随着失效时间的增大，误差的最大值也随之增加（1 min时，约70%的整体误差值超过了2 min时的整体误差值），但增加幅度却呈下降趋势。平均绝对误差在失效1 s、2 s时均在0.15 m以内，在失效5 s、10 s时，在0.5 m以内，失效5 min时在2.5 m以内，可见预测效果较好。均方根误差和标准差随着失锁时间的增加而增加，但是增加幅度呈下降趋势。其中，失锁1 min时标准差最大，说明1 min时整体误差离散程度最大。GPS不同失锁时长误差分析如表3所示。