《表2 GPS不同失锁时长误差指标汇总表》

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《基于非线性自适应回归神经网络的GPS/IMU组合导航方法》

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从图8可以看出，随着GPS失锁时间的增大，整体位置误差增大，但不是呈比例增大，其中GPS失锁1 s、2 s、5 s、10 s的整体误差在0.5 m以内，GPS失锁30 s、1 min、2 min的整体误差在2 m以内。失锁5 min的整体误差较大，但也在2.5 m以内。对整体误差数据进行进一步计算分析，得到GPS不同失锁时长误差指标，如表2所示。