《表2 GPS静态测试误差》

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《基于SVM的GPS有效性分析方法》

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实验针对开阔区域和半遮挡区域这两种场景分别进行GPS静态测试。对照实际位置，对GPS的输出结果进行统计分析。统计结果如表2所示，在开阔区域，最大的位置误差为5.043m，平均误差为1.99m，方差为0.92。这说明硬件测试平台的性能可以达到很高的精度，甚至优于民用GPS设备的设计指标（8～10m）。但是，在相同条件下（设备、电池电量、测试人员），GPS在存在遮挡条件下的定位精度会显著下降，最大误差可达234.8m。