《表1 静态条件下北斗、GPS东、北、高方向外符合RMS值》

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《一种基于基准站网的北斗单历元亚米级定位算法》

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以江西省某城市级CORS网作为实验平台，选取9个基准站。基准站采用国产和芯星通UR240多频多系统接收机，流动站采用海星达i RTK5多系统接收机，将基准站覆盖区域及周围划按照经纬度1°×1°划分成4个格网，实验设置卫星截止高度角为15°，采样率为1 Hz，在某开阔地带进行1 h静态实时定位结果采集，同时将流动站静态原始观测数据通过GAMIT软件基线后处理得到该点毫米级坐标，作为真值与伪距差分坐标进行比较。将基于JAVA语言编写的网格差分软件植入到海星达i RTK5手簿中，手簿通过蓝牙与接收机连接实时获得观测数据流并进行处理。北斗、GPS系统静态网格差分东、北、高方向坐标差值序列如图1、图2所示，北斗、GPS系统静态条件下外符合RMS值见表1。