《表4 静态ENU方向偏差RMS值和收敛时间》

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《GPS/BDS实时精密单点定位技术实现》

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测试时间2019年2月26日01:40:00至2019年2月27日00:51:16，数据采样间隔1s。利用功分器将天线信号一分二接入接收机，分别进行单GPS和GPS/BDS实时动态PPP解算。测试结果如图9所示。假定ENU方向连续20个历元收敛时50cm以下，则认为动态PPP定位收敛。不同系统收敛ENU方向偏差RMS值和收敛时间如表4所示。