《表2 静态定位均方差RMS(试验1)》

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《载波/多普勒平滑伪距在Android手机中的定位实现》

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手机屏幕朝上置于架设在控制点的三脚架上，快速静态15 min，接收到的观测数据进行后处理解算，比较3种方案的定位精度。原始伪距的定位精度如图1所示，载波相位平滑伪距的定位精度如图2所示，多普勒平滑伪距的定位精度如图3所示。从图中可以看出，采用方案2和方案3的定位精度优于方案1，且方案3优于方案2。为了更加准确地比较3种试验方案的定位精度，汇总各方案E、N、U 3个方向的均方差（见表2），并用直方图（如图4所示）直观表示。试验结果表明，在良好的信号接收条件下，原始伪距的静态定位精度可以达到米级；载波相位平滑伪距和多普勒平滑伪距能够提高Android手机静态定位的精度；多普勒平滑伪距比载波相位平滑伪距在Android手机的静态定位中精度更高。