《表4 载波信号状态:载波/多普勒平滑伪距在Android手机中的定位实现》

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《载波/多普勒平滑伪距在Android手机中的定位实现》


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由试验结果可得,Android手机的载波相位并不稳定,表示载波信号状态的字段值见表4。从动态数据中随机选取100个连续历元,观察其载波状态,如图10所示。从图中可得,有接近40%的历元发生周跳,接近10%的历元发生信号失锁,周跳和信号失锁占比超过50%,大于载波连续的发生概率,这就是动态定位中方案1比方案2精度差的原因。从数据来源和定位结果来看,Android手机的多普勒值相较于载波相位更为稳定。