《表2 智能终端定位结果差值的RMS/m》

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《灾害应急环境下智能终端高精度北斗增强定位方法》

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智能终端伪距单点定位结果精度较低，伪距增强定位结果精度提升也有限，主要是因为智能终端采集的原始数据伪距观测噪声大，其他观测误差改正之后的定位精度提升不显著。而利用载波相位平滑伪距之后的观测值噪声明显减小，不管是单点定位还是增强定位，平滑后伪距的定位结果较平稳，定位精度也有很大的提升，特别是平面定位精度提升明显。从表2的定位结果差值统计信息可知，相位平滑后的伪距增强定位平面精度优于1 m。