《表1 算法优化结果：智能预警消防车定位研究》

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《智能预警消防车定位研究》

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通过5组实验对比，第一次关闭预警车的PID运算功能，观察其停止位置距离火源距离与设定值（15cm）之间的偏差ΔD。第二次实验开启预警车PID运算功能，与第一次实验进行对比，观察算法精准度。5组实验中，第一次无PID算法时最大偏差值为-5 cm，最小偏差值为±2 cm。而有PID算法时，平均误差只有±1 cm，大大提高了定位精准（见表1）。