《表1 用户定位结果差值的RMS/m》

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《灾害应急环境下智能终端高精度北斗增强定位方法》

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从图4中可以看出，在没有任何误差改正增强信息时，通过载波相位平滑伪距能使定位结果更加平稳，这是由于相位平滑使误差对定位结果的影响较稳定，主要是降低了伪距观测噪声。图4中3个方向的定位结果均出现了跳动，是由卫星钟差引起的，用户单独定位时卫星钟差的影响不能消去，而利用参考站提供的误差改正数可以完全消去卫星钟差的影响，改善由卫星钟差引起的跳跃。由于用户未对各种误差进行改正，误差的影响较大，定位结果不稳定。表1是定位结果偏差的均方根（root mean square，RMS）值，相比于未平滑之前3个方向的RMS值分别提升6%、5%、15%。平滑算法能使用户定位结果稳定，在定位精度上也会有所提升，但各种误差对用户的影响较大，使得用户定位的精度较差。