《表3 选取的基站个数与定位误差》

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《NLOS环境下基于最小二乘法的三维定位改进模型》

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本文定位模型最小误差为0.018 5 m，最大误差不超过1.5 m，平均误差相比文献[14]小0.5 m左右，远小于文献[10]的定位误差。因此，本文的定位误差基本上符合正态分布，较大误差出现概率相对较低，符合模型预期。进一步分析数据模型S，对基站数与定位精度进行探究，线性系数a取表1中5组值的平均值。从测试数据集中分别选取在x，y，z方向上距离较近的4～9个基站，对终端进行定位，定位误差均值与选取基站数的关系如表3所示。