《表3 不同分辨率的重力异常基准图对定位精度和定位精度标准差的影响》
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《基于新型分层邻域阈值搜索法提高水下潜器重力匹配导航的匹配效率》
表2表示不同格网和邻域情况下算法定位精度和效率统计信息（图8统计结果）.图9是对表2统计信息的进一步分析讨论.以本文100 m×100 m格网分辨率的重力异常基准图设置为例，据表2可知，基于200次匹配定位模拟，传统TERCOM算法平均定位精度为87.94m、定位精度标准差为50.66m、定位时间为31.79s、搜索匹配时间为11.75s.同时考虑到定位精度和定位精度标准差亦受到重力异常基准图分辨率的影响，通过匹配定位模拟可得结果如表3所示.
| 图表编号 | XD0056536700 严禁用于非法目的 |
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| 绘制时间 | 2019.07.01 |
| 作者 | 李钊伟、郑伟、吴凡、房静 |
| 绘制单位 | 中国空间技术研究院钱学森空间技术实验室、中国空间技术研究院钱学森空间技术实验室、辽宁工程技术大学测绘与地理科学学院、江苏海洋大学测绘与海洋信息学院、河南理工大学测绘与国土信息工程学院、中国空间技术研究院钱学森空间技术实验室、中国电子科技集团公司第三十九研究所 |
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